Die diesjährige DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) Grand Challenge Veranstaltung, besser bekannt unter dem Namen DARPA Urban Challenge 2007, startet am 3. November 2007.

Der genaue Austragungsort (liegt im Westen der USA) wird erst ein paar Tage vor dem Rennen durch die DARPA bekanntgegeben. Das Ziel früherer Veranstaltungen war die Machbarkeit von autonomen Fahrzeugen zu beweisen und Anreize für die Entwicklung autonomer Fahrzeugtechnologien zu schaffen, auch in Form eines Preisgeldes.

Bei der für November 2007 geplanten Urban Challenge stehen die einzelnen Teams vor der Aufgabe, ihr autonom agierendes Fahrzeug über einen rund 100 Kilometer langen (Anm.: genaue Angabe: 60 Meilen) Kurs in einer künstlich angelegten Stadt zu schicken. Die Siegerprämie beträgt wieder zwei Millionen US-Dollar, wobei auch der Zweitplatzierte mit 500.000 US-Dollar und der Drittplatzierte mit 250.000 US-Dollar belohnt werden sollen.

Die große Herausforderung bei der Urban Challenge ist, ein Fahrzeug zu konzipieren, das die Strecke vollautonom in maximal sechs Stunden zurücklegt - diesmal im innerstädtischen Fließverkehr unter Einhaltung einiger Verkehrsregeln. Scharfe Wendungen, Kollisionsvermeidung mit sich bewegenden Objekten und automatisches Einparken gehört ebenfalls zu den Aufgaben, die zu meistern sind.

Das smart systems Team wird für das Rennteam SciAutonics / Auburn Engineering (für das autonome Fahrzeug Sieber-AU-TO-ES) eine echtzeitfähige Sensorik für die Extraktion der Fahrspurgrenzen und die Erkennung von Hindernissen liefern. Dieser Sensor wird auf einer von smart systems entwickelten echtzeitfähigen Embedded Vision Platform basieren, und auf dem bei der DARPA Grand Challenge 2005 eingesetztenStereo-Vision-Sensors aufbauen. Zwei Kameras liefern Bilder, die von der Elektronik in Echtzeit verarbeitet werden. Die Sensor-Softwarealgorithmen zur Hinderniserkennung ermöglichen die Erkennung von Hindernissen oder bewegten Objekten. Das Fahrzeug muss auf solche schnell reagieren, um nicht mit ihnen zu kollidieren. Neben den elektronischen Augen des Fahrzeugs liefern noch weitere Sensoren, wie etwa Laserscanner zum Abtasten des Bodens, wichtige Daten zur Bewältigung der Strecke.

Datum	Aktivität
11. Mai 2007	Bekanntgabe der Teilnehmer für die Vorqualifikation "Site Visit"
11. Juni - 20. July 2007	"Site Visit" Vorqualifikation
10. August 2007	Bekanntgabe der Semifinalisten und des Austragungsortes der Qualifikation
21. - 31. Oktober 2007	Qualifikation der Semifinalisten für das Rennen
3. November 2007	UGC 2007 - Das Rennen -