Grand Challenge 2005

Am achten Oktober findet in Kalifornien bereits zum zweiten Mal das Rennen von Autos ohne Fahrer statt. Österreichische Technologien sind dabei prominent vertreten.

In autonom gesteuerten Fahrzeugen ersetzen Sensoren und Computersysteme zum Analysieren des Umfelds die Fahrer. Beim Finale der Grand Challenge, dem Autorennen ohne Fahrer in der Kaliformischen Mojave-Wüste, treten die zwanzig besten Fahrzeuge gegeneinander an.

 

Fakten zum Team
Teamname	SciAutonics-Auburn
Fahrzeugname	Robust Autonomous Sensor-Controlled All-Terrain Land-Vehicle (RASCAL)

Fakten zur Grand Challenge
Datum	8. Oktober 2005
Fahrzeugsteuerung	autonom (keine Fahrer, keine Fernsteuerung)
Distanz	240 km
Zeitlimit	10 Stunden
Gelände	Feldwege und abseits der Straßen
Streckenführung	Bekanntgabe 2 Stunden vor Start

Für das Auto des Teams SciAutonics entwickelte das smart-systems-Forschungsteam des Bereichs Informationstechnologien der ARC Seibersdorf research GmbH intelligente Augen in Form eines eingebetteten Stereo-Vision-Sensors. Zwei Kameras liefern Bilder, die von der Elektronik in Echtzeit verarbeitet werden. Die Advanced Computer Vision GmbH – ACV, strategischer Entwicklungspartner von smart-systems, lieferte für den Sensor Softwarealgorithmen zur Hinderniserkennung. Dadurch können Hindernisse oder bewegte Objekte erkannt und umfahren werden. Das Fahrzeug muss auf diese schnell reagieren, um nicht in einer Felswand oder einer Grube zu landen. Neben den Augen des Fahrzeugs liefern noch weitere Sensoren, wie etwa Laserscanner zum Abtasten des Bodens, wichtige Daten zur Bewältigung der Strecke.

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